Cuando el variador funciona pordebajo de la velocidad nominal, la amplitud de Id es constante, al igual que la corriente de armadura en un motor de cc. El valor de Iq requerido puede entonces determinarse a partir de la referencia de par impuesta. A partir de estos valores, la corriente estatórica puede calcularse de la siguiente forma:  

Iq es función del deslizamiento del rotor. La pulsación de deslizamiento puede ser calculada mediante la expresión:

donde Tr es la constante de tiempo del rotor, definida como Lr/Rr, la cual es función del diseño del motor.

Este valor de pulsación puede ser utilizado para calcular la fase instantánea de la corriente estatórica, por integración de la velocidad del rotor (wr) y el deslizamiento generado (ws):

donde: q = tan-1(Id/Iq)

Por combinación de todas estas ecuaciones, pueden calcularse el valor y la fase instantáneos de la corriente estatórica. La precisión de los cálculos depende de la precisión de los parámetros del motor programados en el controlador y del encóder utilizado, de manera que el ajuste correcto del controlador es muy importante si se desean buenas prestaciones.

Información facilitada por el departamento técnico de: