En un motor de inducción, el flujo en el entrehierro gira a la velocidad síncrona. La corriente rotórica y en consecuencia el flujo inducido en el entrehierro gira alrededor del rotor a la velocidad de deslizamiento. Así, la posición angular relativa del flujo rotórico es estacionaria respecto al flujo del estator.

Podemos utilizar un sistema de referencia rotatorio a la velocidad síncrona como referencia general . Con relación a este sistema de referencia, los flujos estatórico y rotórico son estacionarios y su interacción produce par. Para construir este sistema de referencia, se lleva a cabo una transformación matemática lineal que permite pasar de una referencia trifásica estacionaria a un nuevo sistema de referencia con dos ejes generalmente denominados d y q., tal como muestra la figura 4.3.

Figura 4.3: Sistema de referencia rotatorio

En este sistema de referencia giratorio, variables como las tensiones y las corrientes pasan a ser continuas, sin modulación. Los valores eficaces de IM(t) e IR(t) se transforman en Id e Iq. Así pues la ecuación del par puede reescribirse de la siguiente forma:

T = k · I_d · I_q

Podemos destacar la analogía con el motor de cc: I_d corresponde a la corriente de inductor, en tanto que I_q corresponde a la corriente de armadura.

Información facilitada por el departamento técnico de: