El motor de corriente continua con excitación independiente, mostrado en la figura 4.1, es un ejemplo de motor controlado vectorialmente. La corriente de armadura (generadora de par) está en cuadratura con el campo generado por el inductor. Como resultado, las relaciones entre los diferentes parámetros de la máquina son sencillas. El campo magnético es directamente proporcional a la corriente del inductor, y puede ser controlado independientemente de la armadura (es decir, el campo y la armadura están desacoplados). El par es proporcional al producto entre la corriente de armadura y el flujo magnético. Si la corriente de inductor se mantiene constante, el par puede ser controlado actuando sobre la corriente de armadura. La respuesta frente a un escalón en la corriente de armadura es rápida y bien amortiguada. La velocidad de la máquina depende de la f.c.e.m ("Ea" en la figura 4.1), que es igual a la tensión de alimentación menos la c.d.t que se produce en la resistencia de armadura Ra.

Figura 4.1: Motor de cc, excitación independiente

Sin embargo, los motores de cc presentan algunos inconvenientes cuando son comparados con los motores de inducción de jaula de ardilla. Son motores que precisan un elevado mantenimiento, debido a la presencia del colector y las escobillas. Los bobinados de la armadura son complicados y el rebobinado es caro. Normalmente presentan un grado de protección bajo, y la posibilidad de que se generen chispas en las escobillas desaconseja su utilización en ambientes susceptibles de incendio o explosión. El motor de inducción, en comparación, es más sencillo de construir, y es utilizable en inmersión y en ambientes peligrosos. Generalmente, es mucho más robusto mecánicamente, y menos caro que un motor de cc de igual potencia.

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