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BUS |
Propietario |
Principales variantes |
Topología |
Medio físico |
Velocidad banda base (bps = bits por segundo) |
Distancia segmento |
Nodos por segmento |
Tipo de acceso al bus |
Normalización |
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Buses para aplicaciones de control industrial e instrumentación |
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P-NET |
Industria (Dinamarca) |
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Anillo |
Par trenzado apantallado |
76.800 bps. |
1.200 m |
125 |
Paso de testigo Sondeo principal-subordinado |
CENELEC EN 50170 Vol. 1 |
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PROFIBUS |
Industria (Alemania) |
PROFIBUS-DP (Siemens) |
Bus lineal |
Par trenzado apantallado |
9,6 Kbps 19,2 Kbps 93,75 Kbps 187,5 Kbps 500 Kbps |
1.200 m 1.200 m 1.200 m 600 m 200 m |
32 |
Paso de testigo Sondeo activa-pasiva |
CENELEC EN 50170 Vol. 2, DIN STD 19245 |
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WorldFIP |
Industria (Francia) |
FIPIO (Schneider) FIPway (Schneider) |
Bus lineal |
Par trenzado apantallado
Fibra óptica |
31,25 Kbps 1 Mbps 2,5 Mbps 5 Mbps |
1.900 m 750 m 500 m
|
32 |
Centralizado (árbitro de bus) |
CENELEC EN 50117 Vol. 3, NFC 46 (601-605), IEC 1158-2 |
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Modbus |
Modicon (USA) |
Modbus-plus (Schneider) |
Bus lineal |
Par trenzado |
de 300 bps a 19,2 Kbps |
1.000 m |
248 |
Sondeo principal-subordinado |
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Interbus-S |
Phoenix (Alemania) |
|
Anillo |
Par trenzado |
500 Kbps |
400 m |
256 |
Paso de testigo |
DIN E19258 |
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DeviceNet |
Allen Bradley (Rockwell) |
Bus lineal |
Par trenzado |
125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps |
500 m 250 m 100 m |
64 |
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Colision Detection ) |
ISO 11898, ISO 11519 (Basado en CAN) |
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|
ControlNet |
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Bus lineal Árbol Estrella |
Coaxial Fibra óptica |
5 Mbps 5 Mbps |
1.000 m 3.000 m |
48 |
CTDMA (Concurrent Time Domain Multiple Access) |
Basado en CAN |
| CAN | Bosch y CiA (Alemania) |
Bus lineal |
Par trenzado |
de 50 Kbps a 1 Mbps |
de 1.000 m a 40 m |
de 127 a 64 |
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Colision Detection ) con arbitraje de bit |
ISO 11898 / 11519 |
|
| SDS |
Honeywell |
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Bus lineal |
Cable de 4 hilos |
125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps 1 Mbps |
500 m |
64 |
CSMA (Carrier Sense Multiple Access) |
ISO 11898 (Basado en CAN) |
| Ethernet | Ethway (Schneider) | Estrella |
Par trenzado
Fibra óptica |
10 Mbps 100 Mbps 100 Mbps 200 Mbps |
100 m
|
CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Colision Detection ) TCP / IP |
ISO 8802-3 | ||
| M-Bus |
Bus lineal |
Cable de 2 hilos | de 300 a 9.600 bps | 1.000 m | 250 | Centralizado | |||
| HART | Rosemount y Fisher |
Bus lineal |
Cable de 2 hilos | 1.200 bps | 3.000 m | 30 | Sondeo principal-subordinado | IEC TC65 (DDL: Lenguaje de descripción de dispositivo) | |
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Buses de aplicación en la industria del automóvil y maquinaria |
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| SENSOPLEX | Ford (California) |
Bus lineal |
Cable coaxial | 120 | Sondeo principal-subordinado | ||||
| SERIPLEX | APC (USA) |
Bus lineal |
Cable 4 hilos apantallado | 98 Kbps | 1.500 m | 300 | Sondeo principal-subordinado | ||
| J1939 | SAE |
Bus lineal |
Par trenzado apantallado |
250 Kbps | CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access with Colision Detection ) con arbitraje de bit | Basado en CAN | |||
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Buses para sensores y actuadores |
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AS-I |
Asociación de fabricantes AS-I |
Bus lineal Árbol Estrella |
Cable de 2 hilos |
167 Kbps |
100 m |
32 |
Sondeo principal-subordinado |
IEC 1131-3 (Lenguaje de PLCs) |
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