Cables y accesorios de cableado
Los sensores/accionadores y los elementos de control y de
señalización se conectan al cable AS-i utilizando módulos
de interface específicos:
a) Repartidores activos
para componentes estándar:
| Módu- los de usuario | |
|
|
|
| 4 entradas | 2 entradas y 2 salidas | 4 salidas | ||
|
||||
| Módu- los de cone- xión | |
|
|
|
| Para cable plano mediante toma vampiro | Para cable redondo por bornas con tornillos | Para cable redondo por bornas con tornillos +massa | ||
|
||||
| Repartidores | |
|
|
|
| Interface para 2 sensores y 2 accionadores o 4 sensores o 4 accionadores | Interface para 2 sensores y 2 accionadores o 4 sensores o 4 accionadores | |||
|
|
|||
| Cable plano (1) | Cable redondo (2) | |||
Utilización de la alimentación auxiliar:
·
para el caso (1), con gestión de salidas, existen dos opciones de
conexión de la alimentación auxiliar:
-
el módulo de usuario que incluye conexiones M12 de alimentación
laterales,
- alimentación a través de un módulo
de conexión específico para dos cables planos (cable AS-i
y cable plano de
alimentación). El cable plano
negro está reservado para la alimentación auxiliar.
·
para el caso (2), la alimentación se conecta añadiendo a la
base una pieza adicional:
b)
Repartidores pasivos para componentes AS-i:
| Módu- los de usuario | |
|
||
| 4 vías | ||||
|
||||
| Módu- los de cone- xión | |
 |
 |
|
| Para cable plano mediante toma vampiro | Para cable redondo por bornas con tornillos | Para cable redondo por bornas con tornillos + massa |
||
|
|
 |
||
| Repartidores |  |
 |
||
|
||||
| Interdaces de 4 vías para sensores o accionadores AS-i | ||||
c) Ejemplo de repartidor pasivo:
| Teclado | Célula fotoeléctrica | Detector inductivo | Caja de pulsadores | Detector inductivo | ||||||
 |
|
|
|
|
||||||
 |
o |  |
o |  |
o |  |
o |  |
||
| Cable plano AS-i |  |
Concector recto o acoblado M12 | ||||||||
| Módulo de usuario pasivo | Módulo de conexión | |||||||||
d) Accesorios de conexión y
derivación:
· Para las conexiones al bus AS-i se
pueden utilizar tes de conexión (con o sin tornillos para su
instalación) con el fin de conectar a un cable plano AS-i o
realizar derivaciones de cable plano/cable redondo.
 |
 |
| Te para cable plano Ref. XZ-CG0·20 |
Derivación de cable plano/cable redondo Ref. XZ-CG012· |
· Estos elementos se conectan al bus AS-i mediante
tomas vampiro.
· Los sensores o accionadores se conectan a
los elementos de derivación mediante conectores M12 hembra con 2
terminales como mínimo (tomas AS-i + y AS-i -) o mediante cables
con hilos pelados para bornero.
e) Ejemplo:
Se
pueden realizar derivaciones del bus utilizando las posibilidades de
cableado con cable amarillo/cable negro de los repartidores activos y
pasivos.
En el seguiente ejemplo se muestra la distribución
de la alimentación auxiliar 24 VCC a través del cable negro.
f)
Accesorios de ampliación del bus AS-i:
Aunque la
longitud máxima de un segmento AS-i es de 100 metros, es posible
prolongarlo si la configuración de la máquina así lo
exige.
Para prolongar la longitud del bus AS-i se necesita un
repetidor.
La presencia del repetidor no implica que se puedan
conectar más de 31 esclavos (limitación necesaria para
garantizar un tiempo de respuesta determinista (5 ms) de los esclavos al
maestro, ya que el repetidor al procesar la señal introduce un
retardo, el cual puede ser mayor al tiempo que el maestro concede a un
esclavo para que éste responda).
El repetidor AS-i
Este
repetidor está formado por dos emisores/receptores para cada
sentido.
La
comunicación sigue siendo transparente para los esclavos.
El
repetidor vuelve a generar las señales recibidas.
Un
controlador comprueba las señales de entrada del repetidor y al
recibir la señal, activa el emisor/receptor correspondiente al
sentido de la transmisión. El repetidor detecta el final del
mensaje y el emisor/receptor activo (el del sentido por el que ha llegado
el primer mensaje) vuelve al estado inactivo para que el esclavo envíe
la respuesta en la dirección correcta.
El repetidor es,
además, un medio excelente para el aislamiento galvánico de
dos segmentos del bus AS-i.
También permite aislar las
alimentaciones situadas a uno y otro lado del repetidor, por lo que se
recomienda añadir un repetidor cuando se utilice una alimentación
auxiliar en una red con un consumo energético muy elevado.
Los
repetidores retrasan la transmisión de la señal. Para
conservar las características AS-i de comunicación
(determinismo, tiempo de respuesta de 5 ms, etc.) se recomienda no
utilizar mas de un repetidor por red.
g) Otras
posibilidades de ampliación de la red:
Para crear
una red extensa siempre se pueden utilizar pasarelas:
1. Maestro
distante de los esclavos en el mismo sector.
Aplicación de
pasarela MODBUS/AS-i (tipo XZ):
En este caso, la conexión
RS485 estándar permite trasladar el bus AS-i varios cientos de
metros.
2. Bus AS-i con varios segmentos.
Aplicación
de pasarela FIPIO/AS-i:
Si se amplía un bus AS-i con
varios segmentos según el principio de las pasarelas FIPIO, se
puede obtener una estructura en árbol con un elevado número
de puntos de conexión (16 x 31 = 496 esclavos conectables, 16
pasarelas FIPIO/AS-i máximo).
Fuente de información: TELEMECANIQUE
