Principales características y prestaciones
El bus AS-i es un bus de terreno que permite reemplazar
los múltiples cables utilizados para conectar los autómatas
a los sensores y accionadores.
El bus se gestiona a través de
un equipo maestro (módulo de autómata) conectado a equipos
esclavos (accionadores/sensores o unidad de señalización).
Las principales características del bus son:
·
posibilidad de conectar un máximo de 31 esclavos. Los esclavos
pueden ser interfaces de bus que permiten conectar varios
accionadores/sensores,
· posibilidad de utilizar un cable plano
cuyo perfil sirve como guía de posicionamiento y recubrimiento
autocicatrizante en caso de retirada de un equipo. Por dicho cable
circulan la alimentación y las señales,
· tiempo
de escrutación del conjunto de los esclavos de 5 ms como máximo,
· longitud de cable máxima de 100 m por cada segmento de bus.
(Las especificaciones de los componentes conectables al bus imponen una caída
de tensión máxima admisible de 3 V entre la alimentación
y el último esclavo. Para respetar esta condición con una
alimentación de 2 A y dadas las características del cable, éste
no debe medir más de 100 metros.)
Sin embargo, se puede
prolongar intercalando un repetidor en el cable.
Componentes básicos
Los elementos básicos más importantes de AS-i son el ASIC (Application Specific Integrated Circuit- Circuito Integrado Específico) y un tipo determinado de cable. Los demás componentes son ya conocidos para el usuario.
M: Maestro del bus AS-i |
Parte de las funciones inteligentes de AS-i están
reunidas en un ASIC, integrado directamente en el accionador/sensor
(componente AS-i llamado comunicante) o en un interface bus (repartidor o
interface bus/entradas-salidas TON) que admite sensores y accionadores
convencionales (componentes estándar llamados no comunicantes).
El
ASIC se encarga de gestionar todas las funciones del sensor o del
accionador para proporcionar al maestro AS-i información sobre el
estado de las entradas/salidas o comunicarle la disponibilidad de
funcionamiento del sensor o del accionador. Gracias a su reducido tamaño,
se puede integrar fácilmente dentro del sensor o el accionador.
El
circuito integrado AS-i dispone de cuatro puertos que suministran los
niveles de tensión del esclavo AS-i. Constituyen los 4 bits de
datos que intercambian el maestro y el esclavo. Dichos puertos se pueden
configurar como entradas, como salidas o como entradas/salidas
(bidireccionales).
De este modo, el mismo circuito integrado AS-i
se puede utilizar con el sensor, con el accionador o con los interfaces
(repartidores o interface bus/entradas-salidas TON).
El ASIC
incluye además 4 bits de parámetros que proporcionan al
esclavo una función inteligente adicional, al permitirle controlar
funciones específicas del esclavo (en función de su
naturaleza) como:
· las inversiones de estado,
·
los cambios de escala de sensibilidad,
· las temporizaciones
específicas, etc.
Los tres tipos principales de accionadores/sensores
Los esclavos se pueden conectar de tres formas distintas:
124 productos como máximo
(31 repartidores activos) (124 entradas/salidas) |
31 productos (sensores o accionadores) | |
Función básica (señalización y mando) | ||
Funciones complejas (diagnóstico, definición de parametros, etc. ) | ||
(A) | (B) | (C) |
(A) Los accionadores/sensores convencionales no
comunicantes:
Se conectan al bus a través de un
interface AS-i (repartidor o interface bus de entradas/salidas TON). Estos
interfaces se utilizan para conectar sensores binarios (sensor inductivo,
óptico, capacitivo, final de carrera, etc.) o accionadores binarios
(lámpara, relé, electroválvula, etc.) y proporcionar
a los accionadores/sensores convencionales capacidad de diálogo en
AS-i.
(B) Los accionadores/sensores convencionales
comunicantes:
Se conectan directamente al bus a través
de un interface dedicado AS-i independiente. Este incluye el componente
ASIC que permite que el accionador/sensor se convierta en comunicante.
(C)
Los accionadores/sensores comunicantes también llamados
accionadores/sensores AS-i dedicados:
Se conectan
directamente al bus. El propio sensor incluye un ASIC, por lo que se puede
conectar directamente al bus AS-i.
Nota: En los 3 casos,
(A) ,(B) y (C), el número máximo de productos con componente
ASIC integrado que se pueden conectar al bus es de 31. Por tanto, el número
total de entradas/salidas del bus dependerá de las entradas/salidas
de cada uno de los productos conectados.
Por ejemplo:
CASO 1: Se
conectan 31 productos comunicantes donde cada uno dispone de 1 entrada. Así
en el bus habrá 31 entradas en total.
CASO 2: Se conectan 31
productos comunicantes de tipo Telefast SB2 de 8 vías (4E y 4S). De
este modo habrá 248 entradas/salidas en el bus.
Fuente de información: TELEMECANIQUE